至黄昏后明军终于等到左协大将副总兵杨元率援军一千人到来，杨元奋勇冲破日军包围领军抢占如松右方阵地，并和李宁的炮营发炮轰击日军援护明军撤退。
幕府军小早川隆景因明军援军的到来方始退军，而李如松则主动断后，但从日军军中突出一个金甲倭将小野成幸直接向李如松所在的方向突进，最后被李如梅击毙，明军撤退。
之后，幕府军于2月约2万兵力转攻京城西北方的幸州山城，朝鲜城将权栗以少数兵力击退幕府军，幕府军中吉川广家等负伤。
2月，李如松改变策略，于3月初焚烧幕府军于龙山的粮仓粟数十万，逼使其撤退。
此战拖住了幕府军的大部军队，为明军突袭龙山粮仓赢得了时间。
19日，日军因为缺粮，被逼由汉城撤退。
5月四川参将刘铤率军五千赶赴援朝，并被任命为副总兵。幕府军撤退至釜山，此后陆战皆集中在朝鲜南部四道，并以朝鲜勤王军与倭军的战斗为主。
幕府军于6月中旬又攻打朝鲜南部的晋州城，为第二次晋州城攻略战，幕府军前田庆次、黑田长政以下的部将前田义阳、后藤基次以龟甲车破坏城壁，大部幕府军涌入晋州城而攻陷，城将金千镒战死。
至于幕府水军众五百余艘船只横扫朝鲜水师，大将李舜臣战死，随后明军调集战船两千余艘，幕府水军众不敌，败走。
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